Xiaomi S40
Escova central em V antiembaraço, 10.000 Pa e caçamba de 520 ml, com mapa e zonas proibidas para o pote e a caixa de areia.
A partir de R$ 1.300
Robô aspirador para pet: o que importa para pelo de cachorro e gato (escova, caçamba, HEPA) e quais modelos escolher. Veja o guia.
Resposta rápida
O melhor robô aspirador para pet, no equilíbrio entre preço e resultado, é o Xiaomi S40: escova central em V antiembaraço, 10.000 Pa e caçamba de 520 ml, segundo a Xiaomi. Quem não quer esvaziar pelo todo dia deve olhar o H50 Pro, com autoesvaziamento. O S40 Pro, que a gente testou, é o mais completo.
Escova central em V antiembaraço, 10.000 Pa e caçamba de 520 ml, com mapa e zonas proibidas para o pote e a caixa de areia.
A partir de R$ 1.300
A base faz autoesvaziamento num reservatório de 2,5 L, então o pelo não acumula na caçamba entre as limpezas.
15.000 Pa, laser com luz estruturada para desviar de objetos no chão e mops giratórios para as patinhas no piso.
| Foto | Modelo | Nota | Sucção | Navegação | Autonomia | Onde comprar |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Xiaomi S40 | ★ 4.7 | 10.000 Pa (Xiaomi) | Laser LDS 360°, mapa salvo e zonas proibidas | Mais de 180 min (Xiaomi) | |
| Xiaomi H50 Pro | ★ 4.6 | 15.000 Pa / 15 kPa (Xiaomi) | LiDAR (laser) | Até 2,5 h (Xiaomi) | |
| Xiaomi S40 Pro | ★ 4.6 | 15.000 Pa (Xiaomi) | Laser + luz estruturada (129°) | Cerca de 180 m² por carga (Xiaomi) | |
| Xiaomi S40C | ★ 4.4 | 5.000 Pa (Xiaomi) | LiDAR (laser) | Até 100 min (Xiaomi) | |
| WAP W90 | ★ 4.0 | — | Aleatória, 3 modos | Até 1h40 (WAP) |
Dados da ficha técnica dos fabricantes. "—" = informação não divulgada.
Um robô aspirador para pet é, talvez, a compra que mais muda a rotina de quem tem cachorro ou gato em casa. Pelo cai todo dia, e o robô passa todo dia. A conta fecha. Mas nem todo modelo aguenta essa rotina: o pelo enrola na escova, a caçamba enche rápido e o robô para no meio da sala pedindo socorro.
Neste guia, a gente explica o que realmente importa para quem tem pet, com base na ficha técnica de cada modelo, e indica quais escolher.
Quer ver estes e outros modelos lado a lado? O comparativo geral de robôs aspiradores reúne tudo.
Transparência primeiro. Para este guia, usamos:
Não testamos o S40 nem o H50 Pro. O que dizemos sobre eles vem da ficha e de quem comprou.
Pelo de animal tem três características que complicam a vida do robô: é comprido (ou fino e abundante), enrola fácil em eixos e acumula em volume. Por isso, os critérios mudam em relação a uma casa sem pet.
O que trava um robô em casa com pet quase nunca é a sucção. É a escova. O pelo enrola no eixo da escova central, ela perde contato com o piso, o robô começa a aspirar mal e, no limite, para com erro.
Por isso, procure:
Nenhuma escova é 100% imune. Antiembaraço significa enrolar menos, não nunca.
Pelo ocupa volume. Uma caçamba pequena enche no meio da limpeza, e o robô passa a empurrar pelo em vez de recolher.
Se alguém na casa tem alergia a pelo ou caspa de animal, o filtro faz diferença. O filtro HEPA retém partículas finas que, de outro modo, voltariam para o ar pela saída do robô. O W90, por exemplo, tem filtro HEPA lavável segundo a WAP.
Filtro só funciona se estiver limpo. Bata o filtro a cada esvaziamento e troque conforme o manual, geralmente a cada 3 a 6 meses.
No piso frio, pelo solto sai fácil. No tapete, o pelo se prende nas fibras e pede mais força. Se você tem tapete onde o pet deita, prefira modelos com sucção mais alta, como os 10.000 Pa do S40 ou os 15.000 Pa do S40 Pro e do H50 Pro, segundo a Xiaomi.
Para quem tem pet, o mapa a laser não é luxo. Ele permite marcar zonas proibidas em volta do pote de água, do comedouro, da caminha e da caixa de areia. Sem isso, o robô bate no pote, espalha ração e às vezes entra na caixa de areia. Detalhamos a tecnologia no guia de robô aspirador com mapeamento.
| Modelo | Escova | Sucção (fabricante) | Caçamba / base | Mapa e zonas proibidas | Faixa |
|---|---|---|---|---|---|
| Xiaomi S40 | Central em V antiembaraço | 10.000 Pa | 520 ml | Sim, LDS 360° | Intermediário |
| Xiaomi H50 Pro | Não detalhada na ficha | 15.000 Pa | Autoesvaziamento 2,5 L | Sim, LiDAR | Premium |
| Xiaomi S40 Pro | Não detalhada na ficha | 15.000 Pa | Base só carrega | Sim, laser + luz estruturada | Intermediário/premium |
| Xiaomi S40C | Não detalhada na ficha | 5.000 Pa | Não informado | Sim, LiDAR | Entrada/intermediário |
| WAP Robot W90 | Comum | Não divulgada em Pa | 250 ml, HEPA lavável | Não, aleatória | Entrada |
Quando a ficha não detalha um item, a gente não chuta.
O S40 junta, numa faixa intermediária, os três pontos que mais importam para pet. Segundo a Xiaomi, ele tem escova central em V antiembaraço, 10.000 Pa de sucção e caçamba de 520 ml. A bateria de 5.200 mAh, com mais de 180 minutos informados, cobre casas grandes numa carga só.
A navegação é por laser LDS 360°, com mapa salvo e zonas proibidas. Você marca o pote de água e a caixa de areia no app e esquece. Ele também passa pano (arrastado, sem giro), com tanque de 270 ml e vazão em 3 níveis, o que ajuda a tirar a poeira fina e as marquinhas de pata no piso frio.
A gente não testou o S40. Os dados acima são da ficha técnica. Um cuidado: com 9,8 cm de altura, meça o vão do sofá, que é onde muitos pets gostam de deixar pelo.
Para quem é:
Para quem não é:
O ponto do H50 Pro para quem tem pet é um só, e é grande: autoesvaziamento. Segundo a Xiaomi, a base suga o conteúdo da caçamba para um reservatório de 2,5 L. Em casas com muita queda de pelo, isso significa parar de esvaziar a caçamba todo dia.
Pela ficha, ele ainda tem 15.000 Pa, LiDAR com mapa, braço robótico extensível para cantos (onde o pelo se acumula), estação que lava o mop a 80 °C e seca com ar quente, e bateria de até 2,5 h.
Não testamos o H50 Pro. Como referência de rotina, o X20 Plus e o X20 Pro, que a gente usou em casa, também têm base autoesvaziante, e é o tipo de recurso que você não quer mais largar depois que se acostuma.
Para quem é:
Para quem não é:
O S40 Pro é o pick que a gente testou aqui em casa. Para quem tem pet, ele soma 15.000 Pa informados pela Xiaomi, laser com luz estruturada (129°) para desviar de objetos pequenos no chão e dois mops giratórios que esfregam o piso, um deles num braço que chega no rodapé.
O desvio de objetos ajuda em casa com pet porque brinquedo, osso e bolinha vivem no chão. Os mops giratórios ajudam com marcas de pata e respingo perto do pote de água. Os mops também sobem sozinhos no tapete.
A ressalva: a base do S40 Pro é compacta e não é autoesvaziante. Você vai esvaziar a caçamba à mão, e com pet isso será frequente.
Para quem é:
Para quem não é:
Vale citar o Xiaomi H40. Segundo a Xiaomi, ele tem 10.000 Pa, escova principal em V antiemaranhado e base com saco de 4 L, com duração estimada de cerca de 90 dias. Ou seja, junta a escova pensada para pelo com o autoesvaziamento. Ainda não temos página dele no site, mas é uma alternativa a considerar se aparecer em boa oferta.
O WAP Robot W90 tem filtro HEPA lavável e caçamba de 250 ml, segundo a WAP, mas navegação aleatória e sem zonas proibidas. Para um gato em apartamento pequeno, pode quebrar o galho. Para cachorro grande que solta pelo, você vai esvaziar e limpar a escova muitas vezes. Se o orçamento está apertado, veja nosso guia de robô aspirador barato.
Em robôs com mapa, configure no app, logo na primeira semana:
Sem mapa, a saída é física: levantar os itens ou fechar a porta do cômodo durante a limpeza.
Esse é o pesadelo de quem tem robô aspirador e pet: o robô encontra cocô ou xixi no caminho e espalha pela casa inteira, sujando rodas, escova e caçamba.
Robô aspirador não foi feito para isso. Algumas dicas práticas:
O desvio de objetos por luz estruturada, como no S40 Pro, ajuda a enxergar coisas pequenas no chão. Mas não conte com isso como garantia contra acidente. Conferir o chão continua sendo a melhor prevenção.
Com pet, a manutenção é mais frequente. Uma rotina simples:
| Frequência | O que fazer |
|---|---|
| A cada uso | Esvaziar a caçamba (se não tiver autoesvaziamento) e bater o filtro |
| Semanal | Tirar a escova central e cortar o pelo enrolado com tesoura |
| Semanal | Conferir as rodinhas e o eixo da escova lateral, onde o pelo também enrola |
| Quinzenal | Limpar sensores com pano seco |
| A cada 3–6 meses | Trocar filtro e escova lateral, conforme o manual |
Se o seu robô veio com uma ferramenta de corte, use. Se não veio, uma tesoura pequena resolve. Pelo enrolado nas pontas do eixo é o que costuma travar a escova. O passo a passo completo está no nosso guia de manutenção do robô aspirador.
A Black Friday 2026 é na sexta-feira, 27 de novembro. Modelos com autoesvaziamento, que são os que mais ajudam quem tem pet, costumam ter descontos que valem a espera. Compare com o histórico de preço dos últimos 60 a 90 dias e confira se o vendedor é loja oficial. Reunimos tudo no guia de robô aspirador na Black Friday.
Para a maioria das casas com cachorro ou gato, o Xiaomi S40 é o robô aspirador para pet com melhor equilíbrio: escova em V antiembaraço, 10.000 Pa e caçamba de 520 ml, segundo a Xiaomi, com mapa e zonas proibidas para o cantinho do bicho. Se você não quer esvaziar pelo todo dia, o H50 Pro, com autoesvaziamento, compensa o investimento. E se quer o conjunto mais completo de limpeza, o S40 Pro, que a gente testou em casa, é a escolha.
Confira o preço do seu favorito na página de cada modelo e, se quiser ser avisado quando ele cair de preço, entre no nosso grupo de ofertas no WhatsApp.
Dá, e é um dos melhores usos para ele. Pelo solto no piso frio é exatamente o tipo de sujeira que o robô pega bem. O que define o resultado é a escova: modelos com escova antiembaraço travam muito menos com pelo enrolado.
Alguns animais estranham no começo, outros ignoram. Uma forma de adaptar é deixar o robô ligado perto do pet, em potência baixa, nas primeiras vezes. Se o animal ficar muito estressado, agende a limpeza para quando ele estiver em outro cômodo.
Ele espalha pela casa e suja escova, rodas e caçamba. Robô aspirador não é feito para isso. Com filhote em fase de treino, limpe antes de ligar o robô ou agende só para horários em que você possa conferir o chão.
Para quem tem alergia a pelo e caspa de animal, é recomendável. O filtro HEPA retém partículas finas que voltariam para o ar. Lembre de bater o filtro a cada esvaziamento e trocar conforme o manual.
Corte o pelo enrolado na escova pelo menos uma vez por semana. Em casas com muita queda de pelo, pode ser preciso conferir a cada duas ou três limpezas, mesmo com escova antiembaraço.
Para um pet pequeno e um ou dois cômodos, pode servir. Mas modelos de entrada costumam ter caçamba menor, escova comum e navegação aleatória, o que significa esvaziar mais vezes e cortar pelo da escova com mais frequência.
Sim, em modelos com mapa a laser. Você marca uma zona proibida no app em volta do pote de água, do comedouro e da caixa de areia, e o robô respeita a área.
Compare os 6 melhores robôs aspiradores lado a lado, com prós, contras e onde comprar mais barato.